选择灌胶机，我们要注意哪些呢，以及经常遇到的问题有哪些呢，我们应该怎样去解决灌胶时遇到的问题呢?

1、胶水：普通胶水用单组份灌胶机，AB胶使用双液灌胶机，PU胶使用PU胶灌胶机，UV胶使用特定针筒灌胶。

2、灌胶工艺：普通灌胶使用半自动灌胶机（比如脚踏控制），精确定位划线则选用台式、三轴、画圆等带自动化功能灌胶机。灌胶机的自动化功能其实属于附属功能，灌胶机更多起到控制胶水的作用，其他功能可以借助自动化机械手实现。

3、工作效率和环境：产品少，不追求效率，使用手动胶枪；室外工作，使用胶枪。要求精确控制出胶量，使用机器。要求自动化灌胶，则使用带自动化功能机器。

4、成本：灌胶方案多种多样，并非所有的灌胶都需要使用机器，也并非所有自动化灌胶都必须附加到灌胶机上。从成本考虑，如果某种胶水需要用太高价位机器，可以考虑更换胶水。如果附带自动化的灌胶机价位太高，可以考虑移动产品而不是灌胶头。

　　六、灌胶机常见问题 

　　灌胶机最常遇到的问题是阀门问题，下列为解决胶阀使用时经常发生的问题的有效方法：

　　1. 胶阀滴漏 

　　此种情形经常发生于胶阀关闭以后，95%的此种情形是因为使用的针头口径太小所致，太小的针头会影响液体的流动造成背压，结果导致胶阀关闭后不久形成滴漏的现象. 过小的针头也会影响胶阀开始使用时的排气泡动作.只要更换较大的针头即可解决这种问题。锥形斜式针头产生的背压最少, 液体流动最顺畅。液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象, 最好是预先排除液体内空气, 或改用不容易含气泡的胶.或先将胶离心脱泡后再使用。

　　2. 出胶大小不一致 

　　当出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生。进气压力调压表应设定于比厂内最低压力低10至15psi. 压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力, 应避免使用压力介于压力表之中低压力部分。胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定。最后应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定.，出胶时间愈长出胶愈稳定。

　　3. 流速太慢 

　　流速若太慢应将管路从1/4” 改为3/8”。管路若无需要应愈短愈好。

　　4. 流体内的气泡 

　　过大的流体压力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内.，解决方法为降低流体压力并使用锥形斜式针头.

　　5. 瞬间胶( 快干胶 ) 在胶阀` 接头` 及管路上堵塞 

　　此种情形主要因过多的湿气或重复使用过的瞬间胶.，应确保使用新鲜的瞬间胶，将管路以未含湿气的Aceton丙酮彻底清洗过，使用的空气应确定完干燥且于厂内空压与胶阀系统间加装过滤器。 ( 以上方法如仍然无效, 则应使用氮气. )

　　6. UV胶 ( 紫外线固化胶 )

　　确定使用黑色的管路。勿直接添加UV胶于压力筒旧有的UV胶上，先将原有UV胶放掉， 再将UV胶倒入空的压力筒，压力筒内的UV胶往往经过一段时间后会产生气泡而造成出胶不稳定。

　　7. 针头 

　　一般而言比20号小的针头都可能产生空气问题--- 滴漏或垂流，尽量使用较大号一般金属针头或锥形斜式针头，避免使用绕性或铁弗龙针头。

　　8. 环氧树脂的 ( expoxy ) 清洗 

　　可能的话尽量每一个Shift用一般甲苯溶剂的储存压力筒自动清洗一次, 愈常清洗越好

目前国内台式机器人的主要缺点

　　1、机台内部散热系统不是很好

　　2、时常会出现死机现象

         3、LCD反黑，会出现乱码

　　4、机台出现位置偏差（运行一段时间后会出现此状况）与实际工件

　　5、静电处理不够理想（有大量的静电产生）

　　6、三轴运行速度比较缓慢，与厂家实际要求的速度有差

　　  7、Table与小型点胶机搭配使用大概用了一段时间Table的Relay会被击穿导致信号一直输出出现漏胶现象

　　 8、CF卡的程序不够稳定工业计算机时常也会发生被烧掉的情况

　　9、机台的负载承受能力比较弱

　　10、驱动板接插件地方连接比较松,很容易导致主板与驱动板接触不良(都是塑料接插)